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2026.09
VLA에서 RFM·월드모델 까지 피지컬 AI 로봇 기술과 산업 적용 세미나 [10.20]
프로그램
| 시간 | 주제 | 강사 |
|---|---|---|
| 10:00~10:40 (40분간) | 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델 - 고수준 추론과 실시간 행동 생성을 결합한 로봇 파운데이션 모델 연구 - 이동과 조작의 복합 수행을 위한 휴머노이드 전신 제어 기술 및 난제 - 파운데이션 모델 성능 향상을 위한 대규모 로봇 데이터 팩토리 구축 및 수집 전략 | 한국전자통신연구원 연구실 |
| 10:40~11:20 (40분간) | 다지·다관절 로봇 핸드와 RFM 기반 비정형 물체 정밀조작 자동화 - 비정형 물체 인식과 다지 파지 전략 - 비전·관절·힘/토크 기반 정밀제어 - 원격조작·모방학습 데이터와 RFM 연계 - RFM 연계 작업계획의 로봇 핸드 동작 구현 | (주)테솔로 류우석 CTO |
| 11:40~12:20 (40분간) | WM·RFM 기반의 AGV·AMR·산업용 로봇 통합관제 및 안전·검증 전략 - 이기종 로봇 오케스트레이션 - 경로계획·충돌회피·작업 스케줄링과 디지털트윈 기반 운영 최적화 - MES·WMS 연계 및 AI 행동정책의 성능·충돌 안전·위험성 검증 | (주)다임리서치 황일회 CTO |
| 12:20~13:00 (40분간) | 시계열(Time-Series) 파운데이션 AI 모델 개발과 피지컬 AI 적용방안 - 시계열 예측 기술과 적용 - 시계열 파운데이션 모델의 장점 및 한계 - 시계열 파운데이션 모델 학습용 데이터셋 및 벤치마크 | 한국전자통신연구원 에너지지능화연구실 고석갑 연구실장 |
| 14:00~14:40 (40분간) | 미학습 물체 조작을 위한 RFM 기반 범용 로봇 매니퓰레이션 기술 - RFM 기반 로봇 매니퓰레이션 기술 - 비정형 물체 인식 및 파지·접촉 데이터 기반 행동 생성 - 시뮬레이션 기반 학습 및 Sim2Real 기술 | 한국기계연구원 인공지능기계연구실 백승혁 선임 |
| 14:40~15:20 (40분간) | 제조 로봇 파운데이션 모델을 위한 작업 데이터 학습과 비정형 물체조작 - 비전·센서 기반 작업물 인식과 파지점 추정 - 숙련자 동작 데이터 수집과 로봇 행동 표현 | 한국전자기술연구원 지능로보틱스연구센터 신동인 책임 |
| 15:40~16:20 (40분간) | 월드모델과 경량 VLA를 연계한 피지컬 AI 로봇의 공간 추론과 자율행동 생성 - 월드모델의 환경 상태 표현·미래 예측과 VLA 행동정책 연계 - 전역 공간문맥 기반 3D 추론과 복합·다단계 로봇 행동 구현 | 가천대학교 인공지능학과 최재용 교수 |
| 16:20~17:00 (40분간) | 산업 현장 적용을 위한 로봇 AI 기술 - 알고리즘 및 강화학습의 신뢰성 한계를 극복한 모방학습(Imitation Learning) 기반 산업 공정 자율화 사례 - VLA 등 로봇 파운데이션 모델의 데이터 병목 해소를 위한 로봇의 자율적 데이터 수집·성장 기술, 시뮬레이션 연계 기술 - 실환경 복잡성 대응을 위한 전통적 엔지니어링 기법과 학습 기술의 결합 | 서강대학교 전자공학과 남창주 교수 (버티컬랩스(주) 대표) |
※ 프로그램의 주제 및 연사는 일부 변경될 수 있습니다.
※ 연사 요청에 따라 온라인 화상 또는 동영상 발표로 대체될 수 있으며, 자료 공유가 불가할 수 있음을 안내드립니다.
▶ 현장 참가시
1. 현장에서 접수 확인 후 자료집과 명찰 배부
2. 행사장 내 주차 지원 불가 (대중교통 이용 권장)
▶ 온라인 참가시
1. 세미나 진행 시 실시간 스트리밍 외에 동영상 서비스 제공 불가
2. 세미나 전일 웹하드로 PDF파일 제공, 강의 종료 후 Hard Copy 택배 발송
3. 온라인 수강 중 녹화 후 배포 또는 공공장소에서 상영하는 경우에는 민·형사상 책임을 질 수 있음
4.온라인 세미나 참가방법 및 주의사항 안내문 보기
▶ 세미나 환불 규정
1. 세미나 개최 D-3부터 환불 불가 (세미나 전일까지 문의 시, 세미나 1회 참가 바우처 제공)
2. 세미나 당일 불참의 경우, 참가비 환불 불가
▶ 세미나 수료증(참석 확인증) 발급
1. 세미나(온/오프) 수강 완료 후 본 원 홈페이지를 통하여 교육시간, 장소, 내용 등이 명기된 참석 확인증(수료증)을 직접 출력할 수 있습니다.
2. 참석 확인증(수료증)은 세미나 참석 후 3년이 경과하기 전까지 출력이 가능합니다.
▶ 행사장 약도 및 교통안내
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