[전자신문] "로봇·메타버스에서 미세한 손동작 활용 가능해진다"...서울대 이동준 교수팀 연구 성과
최고관리자
2021-10-01 11:03
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Q. 이번에 개발한 VIST 기술은 기존 손동작 추적기술에 비해 어떤 차별점이 있나?
기존 손동작 추적 기술인 ①컴퓨터비전 기반 카메라 방식과 ②관성센서·지자기센서 활용 방식 두 가지를 함께 사용해 시너지 효과를 내는 기술이다.
카메라 방법에서는 시야가 가려지는 부분이나 미세한 움직임을 측정하기 어려운데 관성센서를 사용해 이러한 문제를 해결했다.
지자기센서 방법으로는 사용자가 드릴, 스마트폰과 같은 기기를 만질 시 전류가 흘러 휘어질 수 있다. VIST는 지자기센서 대신 카메라를 관성센서와 함께 사용해 해당 문제를 극복했다.
말랑한 재질로 손상이 쉬운 소프트센서와 달리 내구성이 있어 세탁도 가능하다.
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기존 손동작 추적 기술인 ①컴퓨터비전 기반 카메라 방식과 ②관성센서·지자기센서 활용 방식 두 가지를 함께 사용해 시너지 효과를 내는 기술이다.
카메라 방법에서는 시야가 가려지는 부분이나 미세한 움직임을 측정하기 어려운데 관성센서를 사용해 이러한 문제를 해결했다.
지자기센서 방법으로는 사용자가 드릴, 스마트폰과 같은 기기를 만질 시 전류가 흘러 휘어질 수 있다. VIST는 지자기센서 대신 카메라를 관성센서와 함께 사용해 해당 문제를 극복했다.
말랑한 재질로 손상이 쉬운 소프트센서와 달리 내구성이 있어 세탁도 가능하다.
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